Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _port : dfti::SerialSensor
• _valid_serial : dfti::SerialSensor

- a -

• accelMps2 : dfti::StateData , dfti::VN200Data
• altM : dfti::uADCData
• angularRatesRPS : dfti::StateData , dfti::VN200Data
• aoaDeg : dfti::StateData , dfti::uADCData
• aosDeg : dfti::StateData , dfti::uADCData
• Autopilot() : dfti::Autopilot
• autopilotBaudRate() : dfti::Settings
• autopilotSerialPort() : dfti::Settings

- b -

• baudRate : dfti::SerialSensor

- c -

• configureSerial() : dfti::SerialSensor

- d -

• debugData() : dfti::Settings
• debugRC() : dfti::Settings
• debugSerial() : dfti::Settings

- e -

• enableAutopilot() : dfti::Logger
• enableRIO() : dfti::Logger , dfti::Server
• enableUADC() : dfti::Logger , dfti::Server
• enableVN200() : dfti::Logger , dfti::Server
• eulerDeg : dfti::StateData , dfti::VN200Data

- f -

• flush() : dfti::Logger
• flushRateMs() : dfti::Settings

- g -

• getAPData() : dfti::Logger
• getDataRate() : dfti::Autopilot
• getRIOData() : dfti::Logger , dfti::Server
• getUADCData() : dfti::Logger , dfti::Server
• getVN200Data() : dfti::Logger , dfti::Server
• gpsAvailable() : dfti::Logger , dfti::VN200
• gpsTimeNs : dfti::StateData , dfti::VN200Data

- h -

• header : dfti::VN200

- i -

• iasMps : dfti::StateData , dfti::uADCData
• id : dfti::uADCData
• init() : dfti::SerialSensor
• isOpen() : dfti::SerialSensor

- l -

• loadRCFile() : dfti::Settings
• Logger() : dfti::Logger
• logRateMs() : dfti::Settings

- m -

• measurementUpdate() : dfti::Autopilot , dfti::RIO , dfti::uADC , dfti::VN200

- n -

• numRIOValues : dfti::StateData

- o -

• open() : dfti::Autopilot , dfti::SerialSensor

- p -

• portName : dfti::SerialSensor
• posDegDegM : dfti::VN200Data
• psPa : dfti::uADCData
• ptPa : dfti::uADCData

- q -

• quaternion : dfti::StateData , dfti::VN200Data

- r -

• rcIn1 : dfti::APData
• rcIn2 : dfti::APData
• rcIn3 : dfti::APData
• rcIn4 : dfti::APData
• rcIn5 : dfti::APData
• rcIn6 : dfti::APData
• rcIn7 : dfti::APData
• rcIn8 : dfti::APData
• rcInTime : dfti::APData
• rcOut1 : dfti::APData
• rcOut2 : dfti::APData
• rcOut3 : dfti::APData
• rcOut4 : dfti::APData
• rcOut5 : dfti::APData
• rcOut6 : dfti::APData
• rcOut7 : dfti::APData
• rcOut8 : dfti::APData
• rcOutTime : dfti::APData
• readData() : dfti::Autopilot , dfti::RIO , dfti::SerialSensor , dfti::uADC , dfti::VN200
• requestStream() : dfti::Autopilot
• RIO() : dfti::RIO
• rioBaudRate() : dfti::Settings
• rioSerialPort() : dfti::Settings
• rioValues : dfti::StateData

- s -

• sendRateMs() : dfti::Settings
• SerialSensor() : dfti::SerialSensor
• Server() : dfti::Server
• serverAddress() : dfti::Settings
• serverEnabled() : dfti::Settings
• serverPort() : dfti::Settings
• setBaudRate() : dfti::SerialSensor
• setDataRate() : dfti::Autopilot
• setSystemTime() : dfti::Settings
• settings : dfti::SerialSensor
• Settings() : dfti::Settings
• start() : dfti::Logger , dfti::Server
• streamRate() : dfti::Settings

- t -

• threadStart() : dfti::SerialSensor

- u -

• uADC() : dfti::uADC
• uADCBaudRate() : dfti::Settings
• uADCSerialPort() : dfti::Settings
• useMavlink() : dfti::Settings
• useMessageInterval() : dfti::Settings
• useRIO() : dfti::Settings
• useUADC() : dfti::Settings
• useVN200() : dfti::Settings

- v -

• validateSerialPort() : dfti::SerialSensor
• values : dfti::RIOData
• velNedMps : dfti::VN200Data
• VN200() : dfti::VN200
• vn200BaudRate() : dfti::Settings
• vn200SerialPort() : dfti::Settings

- w -

• waitForAllSensors() : dfti::Settings
• waitForMavInit() : dfti::Settings
• waitForRIO() : dfti::Settings
• waitForUpdate() : dfti::Settings
• waitForVN200GPS() : dfti::Settings
• writeData() : dfti::Logger , dfti::Server

- ~ -

• ~Logger() : dfti::Logger
• ~SerialSensor() : dfti::SerialSensor
• ~Server() : dfti::Server